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El Paseo de Zorrilla es quizás la principal arteria de la ciudad, comienza en la plaza del mismo nombre hasta finalizar en la Carretera de Rueda, junto a las llamadas Puertas de Valladolid , obra del artista vallisoletano Cristóbal Gabarrón.

A lo largo de su historia ha tenido diferentes nombres: Paseo de Álvarez Taladriz, Camino Real Nuevo de Madrid, Camino Real Viejo de Madrid, Calle de Puente Duero, Carretera de Puente Duero o Acera de Sancti Spíritus, hasta que el 23 de enero de 1893 el Ayuntamiento le dio el nombre de  Paseo de Zorrilla en honor al escritor vallisoletano, José Zorrilla.

En el Paseo de Zorrilla encontramos la Academia de Caballería, el Campo Grande, el antiguo Hospital Militar, la Plaza de Toros, la Plaza Juan de Austria (aquí ocupando los terrenos de la Plaza y también del Corte Inglés y llegando hasta la orilla del río estuvo el antiguo Estadio José Zorrilla y la Hípica), el barrio denominado de la Rubia, etc.